Hướng dẫn sử dụng

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp

Loại tài liệu: Tài liệu số - Book

Thông tin trách nhiệm: Nguyễn, Mạnh Tiến

Nhà Xuất Bản: Khoa học và Kỹ Thuật

Năm Xuất Bản: 2013

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt

Thuật ngữ robot xuất hiện lần đầu tiên năm 1921 để chỉ một nhân vật viễn tưởng có khả năng làm việc mềm dẻo nhưng khỏe gấp nhiều lần con người. Nhân vật đó đó đã là hiện thực năm 1960 và năm 1961. Robot công nghiệp đã được ứng dụng trong công nghiệp. Trong dây chuyền sản xuất với mức độ tự động hóa cao, robot công nghiệp đóng vai trò rất quan trọng trong việc giảm cường độ lao động cho người lao động, tăng năng suất và độ chính xác gia công, góp phần tăng chất lượng và số lượng và giảm giá thành sản phẩm. Cuốn sách Điều khiển Robot công nghiệp có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Cuốn sách được biên soạn theo đề cương môn học Robot của chuyên ngành tự động hóa - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã được Hội đồng Khoa học Trường thông qua….

Ngôn ngữ:vi
Thông tin trách nhiệm:Nguyễn, Mạnh Tiến
Thông tin nhan đề:Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Nhà Xuất Bản:Khoa học và Kỹ Thuật
Loại hình:Book
Mô tả vật lý:269 tr.
Năm Xuất Bản:2013

(Sử dụng ứng dụng VNU- LIC quét QRCode này để mượn tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "VNU LIC”)