Hướng dẫn sử dụng

Robot analysis : the mechanics of serial and parallel manipulators

Loại tài liệu: Tài liệu số - Book

Thông tin trách nhiệm: Tsai, Lung-Wen.

Nhà Xuất Bản: Wiley-Interscience

Năm Xuất Bản: 1999

Chia sẻ

Tải ứng dụng tại các liên kết sau để xem đầy đủ tài liệu.

Tóm tắt

Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features: The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics Numerous worked examples and problems to reinforce learning An extensive bibliography offering many resources for more advanced study Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai's vast experience in the field as well as recent research publications, Robot ...

Ngôn ngữ:en
Thông tin trách nhiệm:Tsai, Lung-Wen.
Thông tin nhan đề:Robot analysis : the mechanics of serial and parallel manipulators
Nhà Xuất Bản:Wiley-Interscience
Loại hình:Book
Mô tả vật lý:519 p.
Năm Xuất Bản:1999

(Sử dụng ứng dụng VNU- LIC quét QRCode này để mượn tài liệu)

(Lưu ý: Sử dụng ứng dụng Bookworm để xem đầy đủ tài liệu. Bạn đọc có thể tải Bookworm từ App Store hoặc Google play với từ khóa "VNU LIC”)

  • Chủ đề
TÀI NGUYÊN KHÁC